Pro-Dex

Questa scheda, per bus PCI, può controllare sia due che quattro assi servo o stepper, inoltre possiede 10-12 canali che possono funzionare ognuno indipendentemete da inout od da output per collegamenti a strumenti, schede o qualsivoglia apparecchiature; i segnali sono isolati otticamente e il cristallo per la generazione degli impulsi può creare da 0 a 1.044.000 impulsi per secondo; inoltre possiede un co-processore a 32 bit per l’elaborazione del segnale. I segnali sono inviati attraverso un cavo SCSI-3, la scheda può contenere fino a 20 macro nella sua flash ROM.

Progettata per bus cPCI, questa scheda ha tutte le caratteristiche della versione per PCI: controllo fino a quattro assi isolamento ottico, generazione fino 1.044.000 impulsi per secondo, co-processore a 32 bit. Possiede i connettori J1 e J2 per tutti i bus cPCI e PXI e il firmware è aggiornabile senza necessità di riavvio della macchina.

Le schede PC68 possono essere comandate sia con un bus PC/104 che con un cavo seriale RS-232. Ogni scheda può controllare 4 o 8 assi, ma la caratteristica più interessante risiede nella modularità di queste schede, grazie ai particolari connettori di cui sono fornite è possibile collegarle una sull’altra e solo attraverso un unico cavo seriale, o un bus PC/104, comandare un numero “virtualmente” infinito di schede. Anche questa scheda possiede tutte le caratteristiche della serie per bus PCI.

La serie PC46 è una scheda che occupa solo metà dello slot ISA, può controllare fino a 6 assi in maniera indipendente e contemporaneamente. Può generare fino a 1.044.000 impulsi per secondo e utilizza un connettore a 50 pin di cui solo 30 riservati e altri 20-22, a seconda dell’applicazione, totalmente definibili dall’utente.

La serie PC48 si discosta dalla precedente perché controlla fino a 8 assi e utilizza un cavo da 80 pin di cui 40 dedicati.

La PC78 può essere connessa a un bus PC/104 o funzionare come stand-alone, poichè è dotata di porta RS232 ad alta velocità. La PC78 è disponibile in versione 2 o 4 assi per motori stepper o servo. Gli assi possono essere controllati sia in maniera indipendente che coordinata. La PC78  supporta velocità da 0 a 1,044,000 impulsi per secondo mentre la funzionalità dell’encoder feedback arriva fino a 12 MHz. No 8 I/O configurabili da utente

Le schede VS4 e VX2, controllano rispettivamente 4 e 6 assi contemporaneamente. Possiedono un flash ROM che permette di memorizzare programmi e parametri e co-processore a 32 bit per l’elaborazione.

Il modello VME58 permette di controllare fino a 8 assi, possiede un interfaccia RAM Dual-Port ad alta velocità ed ha 4K di memoria per il controllo dello stato e della registrazione dei dati .

Le schede MAXv  controllano da 1 a 8 assi e sostituiscono la serie PC58.
Le MAXv sono dotate di un processore Power PC 32-bit RISC a 266 MHz, che consente prestazioni eccezionali per applicazioni multi-assiali.
La velocità di aggiornamento è di 122 microsecondi, con la possibilità di immagazzinare fino a 800 comandi in coda. No 24 I/O.

Il MAXp è un controllore di moto conforme alle specifiche dello standard PCI Rev 2.25. Il MAXp è in grado di controllare fino a 8 assi. Ogni asse può essere configurato come open loop stepper, closet loop stepper o servo. Il sistema di calcolo richiesto dal controllore di moto MAXp è supportato dal processore Power PC. Questo include un ponte PCI insieme ad altre periferiche. Il processore ad elevate prestazioni ha un supporto Floating point, gestione della memoria e capacità di controllo della potenza. L’interfaccia PCI a 32 Bit opera fino a 33 MHz, rendendo possibile l'uso di 16  bit I/O  che sono otticamente isolati per ottimizzare l’eliminazione del rumore.

Anche i comandi di  posizione base (home) e traslazione sono otticamente isolati. Inoltre sono presenti 4 ingressi analogici per uso generale, che supportano ADC a 16 Bit con  0-10 VDC di ingresso, che possono essere connessi a trasduttori di pressione, interruttori temporizzati, etc.
Ogni asse può avere una uscita servo che può essere configurata come un +/-10V o con segnale 0-10 V e comandata da DAC a 16 bit.

Il controllo del loop servo  è un filtro PID con un coefficiente di retroazione. La pulsazione a passi è con livelli TTL, il 50% del ciclo di lavoro dell’onda quadra consente velocità a 0 a 4.176.000 pulsazioni/sec.
La funzionalità di controllo dell’encoder supporta encoder inquadrati fino a 8 MHz con una risoluzione di 4 volte e può essere usato come servo feedback, come feedback per assi con movimento passo-passo o come feedback di posizione indipendente. Il feedback dell’encoder è in grado di rivelare la posizione di stallo o scorrimento.
Ogni asse include ingressi dedicati di +/- eccessivo trasporto, ingresso di posizione base, ed una uscita ausiliaria.

Il MAXp è disponibile in diversi differenti modelli che comandano un numero vario di assi con ovviamente prezzi differenziati.
I controllori di moto MAXp sono facilmente programmabili con comandi in caratteri ASCII mediante una estesa struttura di comando. Questi comandi sono combinati in stringhe  di caratteri per creare sofisticati profili di moto e facilmente trasportabili nel MAXp.
Un comando separato di accodamento  FIFO per ogni asse è usato per conservare i diversi comandi nel MAXp fino a quando non vengono eseguiti, permettendo al sistema ospitante di inviare una complessa serie sequenze di comando ed occuparsi di altre operazioni mentre il MAXp gestisce il processo di movimento.
Queste code di comando conservano fino a 800 istruzioni ed includono un comando di computazione circolare che permette esecuzioni multiple di ogni stringa di istruzioni.